Roboții industriali constau de obicei din trei părți principale și șase subsisteme. Cele trei părți principale sunt partea mecanică, partea de detectare și partea de control. Cele șase subsisteme pot fi împărțite în sistem de structură mecanică, sistem de acționare, sistem de percepție, sistem de interacțiune cu robot-mediu, sistem de interacțiune uman-mașină și sistem de control.
Sistem de structură mecanică
Din perspectiva structurii mecanice, roboții industriali sunt, în general, împărțiți în roboți în serie și roboți paraleli. O caracteristică a roboților în serie este că mișcarea unei axe modifică originea coordonatelor altei axe, în timp ce mișcarea unei axe într-un robot paralel nu modifică originea coordonatelor altei axe.
Sistemul de acționare
Sistemul de antrenare este responsabil pentru furnizarea de susținere a puterii articulațiilor robotului. Acesta constă de obicei din motoare, reductoare și componente de transmisie. Performanța sa are un impact semnificativ asupra răspunsului la viteză a robotului, asupra fluidității mișcării și asupra preciziei de poziționare.
Sistemul de percepție
Sistemul de percepție este utilizat pentru a obține informații despre starea proprie a robotului și mediul de lucru, inclusiv date precum poziția, viteza, forța și caracteristicile mediului extern, oferind feedback sistemului de control. Prin introducerea informațiilor senzorilor, roboții industriali pot menține o funcționare stabilă în condiții complexe de lucru și, într-o anumită măsură, pot ajusta și optimiza procesul de lucru.
Robot-Sistem de interacțiune cu mediul
Un sistem de interacțiune cu mediul-robot este un sistem care le permite roboților să comunice și să se coordoneze cu echipamentele din mediul lor extern. Robotul și echipamentul extern sunt integrate într-o unitate funcțională, cum ar fi o unitate de procesare și fabricare, o unitate de sudare sau o unitate de asamblare.
Sistem de interacțiune uman-mașină
Un sistem de interacțiune uman-mașină este un dispozitiv care permite oamenilor să comunice și să participe la controlul robotului. Exemplele includ terminale standard de computer, console de comandă, panouri de afișare a informațiilor și alarme de pericol.
Sistem de control
Sarcina sistemului de control este de a direcționa actuatoarele robotului pentru a efectua mișcări și funcții specificate pe baza instrucțiunilor de lucru ale robotului și a semnalelor transmise de senzori.
