Pe baza structurii lor mecanice și a caracteristicilor de mișcare, roboții industriali pot fi clasificați în trei categorii: roboți în serie, paraleli și hibridi-paraleli. Diferite tipuri de roboți industriali au caracteristici distincte în ceea ce privește spațiul de lucru, metodele de mișcare și scenariile aplicabile.
Mecanismele în serie sunt mecanisme cu lanț deschis constând din legături și îmbinări conectate secvenţial de la bază. Roboții în serie tipici includ roboți coordonați și roboți articulați. Roboții coordonați își definesc spațiul de lucru printr-o combinație de axe liniare și rotative, potrivite pentru operații precise pe trasee fixe; în timp ce roboții articulați realizează operații cu rază mare de acțiune-și cu traiectorie complexe prin mișcarea flexibilă a mai multor articulații, făcându-i mai potriviti pentru sarcini care necesită flexibilitate ridicată și grade multiple de libertate.
Mecanismele paralele sunt mecanisme în buclă închisă-în care o platformă mobilă și o platformă staționară sunt conectate prin cel puțin două lanțuri cinematice independente și conduse în paralel. Roboții paraleli tipici includ roboții Delta, roboții Stewart și roboții cu cinci-bare. Roboții paraleli au o structură generală mai complexă decât roboții în serie, roboții Delta fiind cei mai des întâlniți în aplicațiile industriale.
Roboții hibridi în serie-paraleli combină avantajele roboților în serie și paraleli. Acestea combină în mod organic gama largă de mișcare a mecanismelor seriale cu precizia și rigiditatea ridicată a mecanismelor paralele, obținând flexibilitate ridicată, precizie ridicată și capacitate de încărcare mare în spațiul tri-dimensional.
Diferite tipuri structurale de roboți industriali au focusuri diferite în producția industrială. În aplicațiile practice, tipul adecvat este de obicei selectat pe baza caracteristicilor sarcinii, a aspectului spațial și a cerințelor procesului pentru a maximiza avantajele de eficiență și stabilitate ale roboților industriali în producția automată.
