După ce roboții industriali sunt instalați și expediați din fabrică, este posibil ca axele acestora să nu fie corectate la zero. Dacă astfel de roboți sunt puși în producție direct, este posibil ca centrul de greutate al fiecărei axe să nu fie fixat cu precizie de punctele de sprijin, ceea ce poate cauza înclinarea în timpul producției. Acest lucru nu afectează numai producția industrială normală, dar poate pune în pericol și viața lucrătorilor. Prin urmare, repunerea la zero și reglarea axelor roboților industriali este esențială.
De obicei, fiecare axă a unui robot industrial va avea un punct de zero. Simpla operare a fiecărei axe înapoi în această poziție indică faptul că axa a fost pusă la zero. În plus, baza robotului va avea marcaje care indică punctele de origine și unghiurile corespunzătoare pentru cele șase axe; acestea sunt puncte de referință importante în timpul ajustării. Cu toate acestea, ajustările specifice necesită o analiză specifică bazată pe mediul șantierului și sarcina care trebuie îndeplinită. De exemplu, personalul de ajustare poate planifica o „rută” rezonabilă de reducere la zero, apoi poate folosi un pandantiv de predare pentru a muta robotul secvenţial în fiecare punct, înregistra datele relevante şi, în cele din urmă, poate combina experienţa de calibrare cu experimente repetate la zero şi ajusta fiecare axă a robotului industrial în conformitate cu cerinţele reale de operare de producţie.
