Cinematica și dinamica reprezintă fundamentul teoretic pentru obținerea unui control precis al mișcării în roboții industriali. Cinematica studiază în primul rând relația geometrică dintre variabilele articulației robotului și poziția efectorului final, descriind și rezolvând poziția și orientarea spațială a robotului prin stabilirea modelelor cinematice înainte și inversă. Dinamica se concentrează pe relația dintre forțele, cuplurile și stările de mișcare în timpul mișcării robotului, oferind o bază teoretică pentru controlul conducerii și analiza sarcinii.
În aplicațiile roboților industriali, modelele cinematice sunt utilizate pentru planificarea traiectoriei și controlul posturii, formând un pas fundamental în realizarea operațiilor automate. Prin proiectarea rezonabilă a mecanismelor și modelarea parametrică, controlabilitatea și stabilitatea mișcării robotului pot fi îmbunătățite. Analiza dinamică ajută la evaluarea performanței robotului în funcționarea cu viteză mare-și în condiții variate de încărcare, oferind suport pentru proiectarea strategiei de control și optimizarea structurii mecanice.
