Tehnologiile de detectare și percepție oferă roboților industriali capacitatea de a obține informații despre propria lor stare și mediul extern, servind drept suport crucial pentru obținerea unui control precis și adaptarea la condiții complexe de lucru. Tehnologiile obișnuite de detectare includ detectarea poziției și vitezei, detectarea forței și a cuplului și detectarea vederii, utilizate pentru feedback-ul-în timp real asupra stării de mișcare a robotului și a caracteristicilor piesei de prelucrat.
Prin introducerea informațiilor despre senzori, roboții industriali pot, într-o anumită măsură, să perceapă și să compenseze abaterile de poziție a piesei de prelucrat, erorile de asamblare sau interferențele externe, îmbunătățind precizia și fiabilitatea operaționale. Odată cu dezvoltarea tehnologiilor de recunoaștere vizuală și de fuziune a informațiilor multi-senzori, adaptabilitatea roboților industriali în medii complexe este îmbunătățită în mod continuu, iar scenariile lor de aplicare se extind treptat de la stații de lucru fixe la sarcini de producție mai flexibile și mai variate.
